【Zhvillimi i produktit të dizajnit industrial】 Roboti i ofrimit të shërbimit të restorantit

1, Teknologji autonome celulare
Për të lëvizur lirshëm në restorant, roboti i ngrënies ka nevojë për mbështetjen e teknologjisë së pavarur celulare.Midis tyre, teknologjia e navigimit të pozicionit të robotit zgjidh problemet e pozicionimit të robotit të restorantit, krijimit të hartave dhe planifikimit të rrugës (kontrolli i lëvizjes);Teknologjia SLAM zgjidh problemin e pozicionimit të menjëhershëm dhe ndërtimit të hartave kur roboti i ushqimit funksionon në një mjedis të panjohur.
2, Teknologjia e ndërgjegjësimit për mjedisin
Për të realizuar përvojën e ndërsjellë inteligjente, roboti i ngrënies duhet së pari të ketë një vetëdije të caktuar mjedisore.Fusioni me shumë sensorë është një prirje kryesore në teknologjinë e ndjeshmërisë së mjedisit, duke përfshirë njohjen vizuale, dritën e strukturuar, radarin me valë milimetër, tejzanor, radar lazer, etj.
3, Teknologjia e njohjes së të folurit
Teknologjia e njohjes së të folurit përfshin përpunimin e sinjalit, njohjen e modelit, teorinë e probabilitetit dhe teorinë e informacionit, mekanizmin e zërit, inteligjencën artificiale dhe fusha të tjera.Qëllimi përfundimtar i njohjes së të folurit të robotit është t'i lejojë robotit të kuptojë gjuhën e folur të njerëzve dhe më pas të bëjë veprime të sakta ose përgjigje gjuhësore ndaj kërkesave ose kërkesave që përmban gjuha e folur.
4, Teknologjia e shasisë
Shasia e robotit të ngrënies përbëhet nga një platformë e lëvizshme me rrota, e cila mund të konsiderohet si një robot i pavarur lëvizës me rrota, duke përfshirë komponentët e transmisionit, motorët servo, bateritë e rikarikueshme dhe bordet e kontrollit.Pjesa e sipërme e robotit të hotelierisë është kryesisht një trup robot humanoid, dhe pjesa e poshtme e këmbës është një platformë e lëvizshme robotike me rrota.
5, Teknologjia e çipeve inteligjente
Çipi i zgjuar është truri i robotit të hotelierisë, duke përfshirë çipin e përgjithshëm dhe çipin special.Për robotët, çipat për qëllime të përgjithshme dhe çipat për qëllime të veçanta kanë avantazhet e tyre.Në të ardhmen, ata do të kryejnë detyrat e tyre, duke përfshirë rrjetet nervore të thella dhe GPU-të dhe FPGA-të, të cilat janë më të mira se CPU-të tradicionale në zgjidhjen e operacioneve komplekse.Aktualisht, sistemi kryesor operativ ROS është Android.
6, Teknologjia e planifikimit të shumë makinave
Kur disa robotë të shpërndarjes së vakteve shërbejnë së bashku, si robotët përshëndetës, udhërrëfyes dhe hekurudhor udhëzues me shumë vakte, është e nevojshme të përdoret teknologjia e planifikimit me shumë makineri për ta bërë secilin robot të vakteve të koordinohet dhe unifikohet në pika kyçe, si puna e unifikuar. karikimi pas punës së unifikuar, që është një aplikim kyç i robotëve të vakteve.